Sinh ở Oestrich, nước Ðức và tên là Giuse, ngay từ thời niên thiếu dường như người đã được tiền định để làm linh mục. Thật vậy, Giuse đã gia nhập tiểu chủng viện khi Bismarck, vị chưởng ấn, cho phát động chiến dịch Kulturkampf. Ðây là sự xung đột giữa giáo hội và quốc gia gây nên sự đổ vỡ trong nhiều phần của nước Áo và Thụy Ðiển cũng như nước Ðức trong nhiều thập niên.
Sau khi phải rời nước Ðức để đến Hòa Lan khi còn là một chú đệ tử, người gia nhập dòng Phanxicô và lấy tên là Leo. Người theo các thầy Phanxicô khác đến Paterson, New Jersey, Hoa Kỳ là nơi người tiếp tục việc huấn luyện và được thụ phong linh mục năm 1891. Sứ vụ đầu tiên của Cha Leo là trông coi các giáo xứ trong vùng New Jersey.
Vào năm 1907, người được thuyên chuyển đến Denver, Colorado, và là cha sở xứ St. Elizabeth. Sau khi ở giáo xứ được năm tháng, vào ngày 23 tháng Hai 1908, Cha Leo chuẩn bị dâng Thánh Lễ vào sáu giờ sáng Chúa Nhật, dù rằng đây không phải là giờ lễ của cha, nhưng người tình nguyện dâng lễ thay cho một linh mục đang bị bệnh. Vào lúc rước lễ, các giáo dân xếp hàng lên rước lễ như thường lệ thì một người đàn ông, sau khi chịu lễ, đã nhổ bánh lễ ra và rút cây súng, được giấu trong áo khoác, bắn vào Cha Leo. Viên đạn trúng ngay tim. Khi cha qụy xuống, Mình Thánh vương vãi trên sàn; với tất cả tàn lực người cố gắng thu lượm lại Mình Thánh và đặt vào chén. Sau đó không lâu, hai tu sĩ Phanxicô xuất hiện. Một người xức dầu cho Cha Leo trong khi vị kia tiếp tục nhặt Mình Thánh vào chén. Chỉ vài giây sau, Cha Leo Heinrichs đã thở hơi cuối cùng.
Sau cái chết của người gần bốn năm, thi hài của Cha Leo được đưa về một khu đất mới trong nghĩa trang. Dù rằng quan tài và y phục đã mục nát, thân thể người vẫn còn nguyên vẹn. Ðã có nhiều phép lạ về tinh thần cũng như thể xác xảy ra qua lời cầu bầu của cha.
