Eustacchio là người con thứ trong bảy người con của một gia đình nông dân ở Tuscany, không xa với thành phố Florence là bao. Mặc dù ông bố thường dọn lễ cho nhà thờ trong làng, nhưng ông không thích thú cho lắm khi thấy con mình có ý định đi tu. Tuy nhiên, vào năm 18 tuổi, Eustacchio đã gia nhập dòng Tôi Tớ Ðức Mẹ, và lấy tên là Antôn Maria.
Sau khi được học kinh điển và thần học, người được thụ phong linh mục năm 1843. Vào năm 28 tuổi, người được bài sai đi coi xứ đầu tiên -- và duy nhất -- ở thành phố Viareggio ven biển. Người ở đây trong suốt cuộc đời, tận tụy phục vụ trong 45 năm. Người được giáo dân mến mộ đặt cho người cái tên dễ mến là “il curatino” (cha sở tí hon). Người đặc biệt lưu tâm đến người bệnh, người già và người nghèo, và tận tâm phục vụ họ, nhất là trong hai trận dịch tễ hoành hành ở đây.
Người biết nhìn xa trông rộng nên đã thành lập nhà nuôi trẻ cạnh bờ biển và là người tiên phong của Tổ Chức Thời Thơ Ấu Thánh Thiện ở Ý. Từ 1883 đến 1890, người còn là bề trên tỉnh dòng Tôi Tớ Ðức Mẹ ở Tuscan.
Khi người từ trần ngày 12-1-1892 ở Viareggio, toàn thể thành phố đã thương tiếc người. Người được tuyên thánh năm 1962 trong khoá họp đầu tiên của Công Ðồng Vatican II.
