Thánh Phêrô là một trong những vị thánh Tây Ban Nha nổi tiếng của thế kỷ 16, gồm có Thánh Ignatius ở Loyola và Thánh Gioan Thánh Giá. Thánh Phêrô là cha giải tội của Thánh Têrêsa Avila. Sự cải cách Giáo Hội thời đó là vấn đề chính yếu trong thời đại của người, và người dồn mọi nỗ lực cho công cuộc ấy. Người từ trần một năm trước khi Công Ðồng Triđentinô bế mạc.
Sinh trưởng trong một gia đình quý tộc (cha người là thủ hiến Alcantara, Tây Ban Nha), Thánh Phêrô học luật ở Ðại Học Salamanca và khi lên 16 tuổi, người gia nhập dòng Phanxicô Khó Nghèo. Trong thời gian tu tập, người chứng tỏ nhiều khả năng trổi vượt. Người được chọn là giám đốc một tu viện mới ngay cả trước khi chịu chức linh mục; và khi 39 tuổi, người được chọn làm bề trên tỉnh dòng; ngoài ra người là vị rao giảng nổi tiếng. Tuy nhiên, công việc hàng ngày của người vẫn là rửa chén, đốn củi cho nhà dòng. Người không muốn được người ta chú ý, thật vậy, người thích sự cô độc.
Về phương diện ăn chay đền tội, người trổi vượt về việc ăn uống kham khổ và mặc quần áo rất đơn sơ. Người ta nói người chỉ ngủ có 90 phút mỗi đêm. Trong khi những người khác chỉ nói về sự cải tổ, thì Thánh Phêrô đã bắt đầu cải tổ từ chính người. Người có được đức tính kiên nhẫn lớn lao đến độ sau này người ta có câu châm ngôn rằng: “Ðể chịu nổi sự xúc phạm ấy, phải có sự kiên nhẫn của Phêrô Alcantara.”
Vào năm 1554, Cha Phêrô, sau khi được phép, đã thành lập một nhóm tu sĩ Phanxicô sống nghiêm nhặt theo Quy Luật Thánh Phanxicô. Những vị này thường được gọi là tu sĩ Alcantara. Một số tu sĩ Tây Ban Nha đến Bắc Mỹ và Nam Mỹ trong các thế kỷ 16, 17 và 18 là thành viên của tu hội nói trên. Vào cuối thế kỷ 19, các tu sĩ Alcantara sát nhập với các tu sĩ Phanxicô Khó Nghèo để trở thành Dòng Tiểu Ðệ.
Là vị linh hướng cho Chị Têrêsa Avila, Cha Phêrô khuyến khích chị phát động sự cải cách trong dòng Camêlô. Lời rao giảng của Cha Phêrô đã đưa nhiều người trở về với đời sống đạo đức, nhất là dòng Ba Phanxicô, và dòng Thánh Clara Hèn Mọn.
Người được tuyên thánh năm 1669.
Sự khó nghèo là một phương tiện chứ không phải cùng đích của Thánh Phêrô Alcantara. Mục đích là theo Chúa Kitô với một tâm hồn thật thanh khiết. Bất cứ gì cản trở con đường đó đều bị loại trừ mà không thực sự mất mát.
Triết lý thụ hưởng của thời đại chúng ta -- giá trị của một người tùy thuộc những gì họ có -- sẽ thấy rằng phương cách của Thánh Phêrô Alcantara thật khó khăn. Tuy nhiên, phương cách của người đã đem lại sự sống trong khi sự hưởng thụ chỉ đem lại sự hủy diệt.
“Tôi không ca ngợi việc sống khó nghèo chỉ vì sự khó nghèo; tôi chỉ ca ngợi sự khó nghèo mà chúng ta kiên trì chịu đựng vì lòng yêu mến Ðấng Cứu Thế, và tôi coi đó là điều đáng khát khao hơn là sự khó nghèo mà chúng ta thi hành một cách máy móc; vì nếu tôi suy nghĩ hoặc tin tưởng ngược lại, thì dường như tôi không có căn bản đức tin” (Thư của Thánh Phêrô Alcantara gửi cho Thánh Têrêsa Avila).
